Saltar para o conteúdo
O meu perfil

Unidade curricular

Controlo digital

Obrigatórias5 ECTS5.º semestre60 h de ensinoLíngua de ensino: croata

Descrição da unidade curricular

A descrição da unidade curricular só está disponível em croata.

  • Kaskadno upravljanje
  • Tehnički optimum
  • Simetrični optimum
  • Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
  • Impulsni niz
  • Fiksator nultog reda
  • Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama

Quando e onde

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Resultados de aprendizagem

Os resultados de aprendizagem são apresentados em inglês.

  1. ability to analyze continuous control system
  2. ability to create mathematical model of the system in Simulink
  3. ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
  4. ability to integrate a selected type of digital controller into the system
  5. ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
  6. associate analog and digital systems
  7. ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
  8. solve difference equation
  9. write discrete transfer functions of elements

Bibliografia

Bibliografia obrigatória

  • N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
    G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela

Bibliografia complementar

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.

Responsáveis pela unidade curricular 2

Docentes que lecionam 4

Épocas de exame

até 10 dias até 30 dias mais tarde realizadas
Fonte: ISVU. Clica numa data para abrir o Studomat e te inscreveres no exame; verifica lá eventuais alterações.