Opis predmeta
Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.
- Kaskadno upravljanje
- Tehnički optimum
- Simetrični optimum
- Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
- Impulsni niz
- Fiksator nultog reda
- Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
- Diskretna
- Laplaceova transformacija i Z-transformacija
- Diskretna
- Laplaceova transformacija i Z-transformacija
- Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
- Uzlazni i silazni diferencijal te
- Tustinova relacija
- Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
- Uzlazni i silazni diferencijal te
- Tustinova relacija
- Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
- Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
- Bodeovih dijagrama
- Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
- Bodeovih dijagrama
Kada i gdje
Raspored nastave i zauzetost prostorija dostupni su nakon prijave TVZ računom.
Prijava TVZ računomIshodi učenja
Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.
- ability to analyze continuous control system
- ability to create mathematical model of the system in Simulink
- ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
- ability to integrate a selected type of digital controller into the system
- ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
- associate analog and digital systems
- ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
- solve difference equation
- write discrete transfer functions of elements
Literatura
Obavezna literatura
- N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela
Dodatna literatura
- T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.
Nosioci predmeta 2
Izvođači nastave 4
Ispitni rokovi
- 2. 2. 2027.Redovni rokprijava do 28. 1. 2027. u 23:59za 84 danaKalendarGoogle
- 9. 2. 2027.Redovni rokprijava do 4. 2. 2027. u 23:59za 91 danaKalendarGoogle
- 23. 2. 2027.Redovni rokprijava do 18. 2. 2027. u 23:59za 105 danaKalendarGoogle
do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.
