Digital Control

• Kaskadno upravljanje
• Tehnički optimum
• Simetrični optimum
• Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
• Impulsni niz
• Fiksator nultog reda
• Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
• Diskretna
• Laplaceova transformacija i Z-transformacija
• Diskretna
• Laplaceova transformacija i Z-transformacija
• Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
• Uzlazni i silazni diferencijal te
• Tustinova relacija
• Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
• Uzlazni i silazni diferencijal te
• Tustinova relacija
• Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
• Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
• Bodeovih dijagrama
• Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
• Bodeovih dijagrama

1. ability to analyze continuous control system
2. ability to create mathematical model of the system in Simulink
3. ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
4. ability to integrate a selected type of digital controller into the system
5. ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
6. associate analog and digital systems
7. ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
8. solve difference equation
9. write discrete transfer functions of elements

Required reading

• N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
  G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela

Further reading

• T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
  Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
  P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.