Descripción de la asignatura
La descripción de la asignatura solo está disponible en croata.
- Kaskadno upravljanje
- Tehnički optimum
- Simetrični optimum
- Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
- Impulsni niz
- Fiksator nultog reda
- Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
- Diskretna
- Laplaceova transformacija i Z-transformacija
- Diskretna
- Laplaceova transformacija i Z-transformacija
- Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
- Uzlazni i silazni diferencijal te
- Tustinova relacija
- Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
- Uzlazni i silazni diferencijal te
- Tustinova relacija
- Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
- Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
- Bodeovih dijagrama
- Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
- Bodeovih dijagrama
Cuándo y dónde
The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.
Sign in with TVZ accountResultados de aprendizaje
Los resultados de aprendizaje se muestran en inglés.
- ability to analyze continuous control system
- ability to create mathematical model of the system in Simulink
- ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
- ability to integrate a selected type of digital controller into the system
- ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
- associate analog and digital systems
- ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
- solve difference equation
- write discrete transfer functions of elements
Bibliografía
Bibliografía obligatoria
- N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela
Bibliografía complementaria
- T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.
Responsables de la asignatura 2
Docentes que imparten la asignatura 4
Exámenes
- 2. 2. 2027.Redovni rokinscripción hasta 28. 1. 2027. a las 23:59dentro de 84 díasCalendarioGoogle
- 9. 2. 2027.Redovni rokinscripción hasta 4. 2. 2027. a las 23:59dentro de 91 díasCalendarioGoogle
- 23. 2. 2027.Redovni rokinscripción hasta 18. 2. 2027. a las 23:59dentro de 105 díasCalendarioGoogle
en 10 días en 30 días más tarde celebradas
Fuente: ISVU. Al hacer clic en una convocatoria se abre Studomat para inscribirte en el examen; comprueba allí también posibles cambios.
