Опис на предметот
Описот на предметот е достапен само на хрватски.
- Kaskadno upravljanje
- Tehnički optimum
- Simetrični optimum
- Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
- Impulsni niz
- Fiksator nultog reda
- Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
- Diskretna
- Laplaceova transformacija i Z-transformacija
- Diskretna
- Laplaceova transformacija i Z-transformacija
- Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
- Uzlazni i silazni diferencijal te
- Tustinova relacija
- Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
- Uzlazni i silazni diferencijal te
- Tustinova relacija
- Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
- Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
- Bodeovih dijagrama
- Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
- Bodeovih dijagrama
Кога и каде
The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.
Sign in with TVZ accountИсходи од учењето
Исходите од учењето се прикажани на англиски.
- ability to analyze continuous control system
- ability to create mathematical model of the system in Simulink
- ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
- ability to integrate a selected type of digital controller into the system
- ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
- associate analog and digital systems
- ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
- solve difference equation
- write discrete transfer functions of elements
Литература
Задолжителна литература
- N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela
Дополнителна литература
- T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.
Носители на предметот 2
Изведувачи на наставата 4
Испитни рокови
- 2. 2. 2027.Redovni rokпријава до 28. 1. 2027. во 23:59за 84 денаКалендарGoogle
- 9. 2. 2027.Redovni rokпријава до 4. 2. 2027. во 23:59за 91 денаКалендарGoogle
- 23. 2. 2027.Redovni rokпријава до 18. 2. 2027. во 23:59за 105 денаКалендарGoogle
до 10 дена до 30 дена подоцна одржани
Извор: ISVU. Клик на рокот го отвора Studomat за пријава на испит; таму провери ги и можните измени.
