Digitalno upravljanje

Kaskadno upravljanje. Tehnički optimum. Simetrični optimum. Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja. Impulsni niz. Fiksator nultog reda. Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija. Diskretna Laplaceova transformacija i Z-transformacija. Diskretna Laplaceova transformacija i Z-transformacija. Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija. Uzlazni i silazni diferencijal te Tustinova relacija. Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija. Uzlazni i silazni diferencijal te Tustinova relacija. Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID). Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID). Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem Bodeovih dijagrama. Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem Bodeovih dijagrama.

1. raščlaniti kontinuirani sustav upravljanja
2. kreirati matematički model sustava u Simulinku
3. izračunati parametre standardnih tipova digitalnih regulatora
4. integrirati odabrani tip digitalnog regulatora u sustav
5. provjeriti rad sustava s digitalnim regulatorom na Simulink modelu
6. povezati anlogne i digitalne sustave
7. izračunati parametre standardnih tipova analognih regulatora
8. riješiti jednadžbu diferencija
9. napisati diskretne prijenosne funkcije članova

Obavezna literatura

• N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
  G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela

Dodatna literatura

• T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
  Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
  P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.