Zum Inhalt springen
Mein Profil

Lehrveranstaltung

Digitale Regelung

Pflichtfach5 ECTS5. Semester60 h UnterrichtUnterrichtssprache: Kroatisch

Beschreibung der Lehrveranstaltung

Die Kursbeschreibung ist nur auf Kroatisch verfügbar.

  • Kaskadno upravljanje
  • Tehnički optimum
  • Simetrični optimum
  • Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
  • Impulsni niz
  • Fiksator nultog reda
  • Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama

Wann und wo

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Lernergebnisse

Die Lernergebnisse werden auf Englisch angezeigt.

  1. ability to analyze continuous control system
  2. ability to create mathematical model of the system in Simulink
  3. ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
  4. ability to integrate a selected type of digital controller into the system
  5. ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
  6. associate analog and digital systems
  7. ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
  8. solve difference equation
  9. write discrete transfer functions of elements

Literatur

Pflichtliteratur

  • N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
    G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela

Weiterführende Literatur

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.

Verantwortliche der Lehrveranstaltung 2

Lehrende 4

Prüfungstermine

innerhalb von 10 Tagen bis zu 30 Tage später vergangen
Quelle: ISVU. Ein Klick auf einen Termin öffnet den Studomat zur Prüfungsanmeldung; prüfen Sie dort auch mögliche Änderungen.