Aller au contenu
Mon profil

Cours

Commande numérique

Obligatoires5 ECTSSemestre 560 h d’enseignementLangue d’enseignement : croate

Description du cours

La description du cours est disponible uniquement en croate.

  • Kaskadno upravljanje
  • Tehnički optimum
  • Simetrični optimum
  • Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
  • Impulsni niz
  • Fiksator nultog reda
  • Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama

Quand et où

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Acquis d’apprentissage

Les acquis d’apprentissage sont affichés en anglais.

  1. ability to analyze continuous control system
  2. ability to create mathematical model of the system in Simulink
  3. ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
  4. ability to integrate a selected type of digital controller into the system
  5. ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
  6. associate analog and digital systems
  7. ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
  8. solve difference equation
  9. write discrete transfer functions of elements

Bibliographie

Bibliographie obligatoire

  • N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
    G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela

Bibliographie complémentaire

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.

Responsables du cours 2

Intervenants 4

Dates d’examen

dans 10 jours max. dans 30 jours max. plus tard ont eu lieu
Source : ISVU. Un clic sur une session ouvre Studomat pour l'inscription à l'examen ; vérifie-y aussi d'éventuelles modifications.