Vai al contenuto
Il mio profilo

Insegnamento

Controllo digitale

Obbligatori5 ECTS5° semestre60 h di didatticaLingua di insegnamento: croato

Descrizione dell'insegnamento

La descrizione del corso è disponibile solo in croato.

  • Kaskadno upravljanje
  • Tehnički optimum
  • Simetrični optimum
  • Osnovna svojstva i strukture digitalnih sustava upravljanja
  • Impulsni niz
  • Fiksator nultog reda
  • Opis digitalnih članova sustava upravljanja jednadžbama diferencija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretna
  • Laplaceova transformacija i Z-transformacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Diskretizacija kontinuiranih signala i prijenosnih funkcija
  • Uzlazni i silazni diferencijal te
  • Tustinova relacija
  • Digitalni regulatori (P, PT1, PI, PID)
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama
  • Analiza i sinteza digitalnih sustava upravljanja korištenjem
  • Bodeovih dijagrama

Quando e dove

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Risultati di apprendimento

I risultati di apprendimento sono mostrati in inglese.

  1. ability to analyze continuous control system
  2. ability to create mathematical model of the system in Simulink
  3. ability to calculate parameters of standard types of digital controllers
  4. ability to integrate a selected type of digital controller into the system
  5. ability to verify the system perfromances with incorporated digital controller on Simulink model
  6. associate analog and digital systems
  7. ability to calculate parameters of standard types of analog controllers
  8. solve difference equation
  9. write discrete transfer functions of elements

Bibliografia

Bibliografia obbligatoria

  • N. Perić, O. Bego: Digitalni sustavi upravljanja, FESB, Split 2002.
    G. Vujisić, M. Fruk, D. Gadže: Digitalno upravljanje – Udžbenik za studente elektrotehničkog odjela

Bibliografia integrativa

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    P. Katz, Digital Control Using Microprocessors, Prentice-Hall International, 1981.

Titolari dell'insegnamento 2

Docenti dell'insegnamento 4

Appelli d’esame

entro 10 giorni fino a 30 giorni più tardi svolte
Fonte: ISVU. Un clic sulla data apre Studomat per l'iscrizione all'esame; lì verifica anche eventuali modifiche.