Saltar para o conteúdo
O meu perfil

Unidade curricular

Controlo automático

Obrigatórias6 ECTS4.º semestre75 h de ensinoLíngua de ensino: croata

Descrição da unidade curricular

A descrição da unidade curricular só está disponível em croata.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis, direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1)
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
  • Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju

Quando e onde

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Resultados de aprendizagem

Os resultados de aprendizagem são apresentados em inglês.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate the selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the oerfirmances of the closed loop system
  10. ability to test the closed loop system

Bibliografia

Bibliografia obrigatória

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Bibliografia complementar

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Responsáveis pela unidade curricular 3

Docentes que lecionam 6

Épocas de exame

até 10 dias até 30 dias mais tarde realizadas
Fonte: ISVU. Clica numa data para abrir o Studomat e te inscreveres no exame; verifica lá eventuais alterações.