Automatic Control

• Osnovne strukture i definicije
• Matematički opis, direktna i inverzna
• Laplaceova transformacija
• Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
• Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
• Frekvencijski odziv linearnih članova
• Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2)
• Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S)
• Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1)
• Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1)
• Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
• Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima
• Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
• Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
• Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju

1. categorize control systems
2. solve differential equations
3. relate time and Laplace domain
4. ability to analyze the control system
5. ability to analyze the process
6. anlyze control element
7. ability to calculate the controller parameters
8. ability to integrate the selected type of controller into the system
9. ability to analyze the oerfirmances of the closed loop system
10. ability to test the closed loop system

Required reading

• M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
  N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
  P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
  N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Further reading

• T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
  Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
  D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.