Zum Inhalt springen
Mein Profil

Lehrveranstaltung

Automatische Steuerung

Pflichtfach6 ECTS4. Semester75 h UnterrichtUnterrichtssprache: Kroatisch

Beschreibung der Lehrveranstaltung

Die Kursbeschreibung ist nur auf Kroatisch verfügbar.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis, direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1)
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
  • Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju

Wann und wo

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Lernergebnisse

Die Lernergebnisse werden auf Englisch angezeigt.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate the selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the oerfirmances of the closed loop system
  10. ability to test the closed loop system

Literatur

Pflichtliteratur

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Weiterführende Literatur

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Verantwortliche der Lehrveranstaltung 3

Lehrende 6

Prüfungstermine

innerhalb von 10 Tagen bis zu 30 Tage später vergangen
Quelle: ISVU. Ein Klick auf einen Termin öffnet den Studomat zur Prüfungsanmeldung; prüfen Sie dort auch mögliche Änderungen.