Preskoči na vsebino
Moj profil

Predmet

Avtomatsko vodenje

Obvezni6 ECTS4. semester75 h poukaJezik izvajanja: hrvaščina

Opis predmeta

Opis predmeta je na voljo samo v hrvaščini.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis, direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1)
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
  • Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju

Kdaj in kje

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Učni izidi

Učni izidi so prikazani v angleščini.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate the selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the oerfirmances of the closed loop system
  10. ability to test the closed loop system

Literatura

Obvezna literatura

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Dodatna literatura

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Nosilci predmeta 3

Izvajalci pouka 6

Izpitni roki

do 10 dni do 30 dni pozneje izvedeni
Vir: ISVU. Klik na rok odpre Studomat za prijavo na izpit; tam preveri tudi morebitne spremembe.