Saltar al contenido
Mi perfil

Asignatura

Control automático

Obligatorias6 ECTS4.º semestre75 h docenciaIdioma de enseñanza: croata

Descripción de la asignatura

La descripción de la asignatura solo está disponible en croata.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis, direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1)
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
  • Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju

Cuándo y dónde

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Resultados de aprendizaje

Los resultados de aprendizaje se muestran en inglés.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate the selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the oerfirmances of the closed loop system
  10. ability to test the closed loop system

Bibliografía

Bibliografía obligatoria

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Bibliografía complementaria

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Responsables de la asignatura 3

Docentes que imparten la asignatura 6

Exámenes

en 10 días en 30 días más tarde celebradas
Fuente: ISVU. Al hacer clic en una convocatoria se abre Studomat para inscribirte en el examen; comprueba allí también posibles cambios.