Опис на предметот
Описот на предметот е достапен само на хрватски.
- Osnovne strukture i definicije
- Matematički opis, direktna i inverzna
- Laplaceova transformacija
- Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
- Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
- Frekvencijski odziv linearnih članova
- Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2)
- Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S)
- Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1)
- Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1)
- Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
- Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima
- Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
- Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
- Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju
Кога и каде
The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.
Sign in with TVZ accountИсходи од учењето
Исходите од учењето се прикажани на англиски.
- categorize control systems
- solve differential equations
- relate time and Laplace domain
- ability to analyze the control system
- ability to analyze the process
- anlyze control element
- ability to calculate the controller parameters
- ability to integrate the selected type of controller into the system
- ability to analyze the oerfirmances of the closed loop system
- ability to test the closed loop system
Литература
Задолжителна литература
- M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.
Дополнителна литература
- T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.
Носители на предметот 3
Изведувачи на наставата 6
Испитни рокови
до 10 дена до 30 дена подоцна одржани
Извор: ISVU. Клик на рокот го отвора Studomat за пријава на испит; таму провери ги и можните измени.
