Aller au contenu
Mon profil

Cours

Automatique

Obligatoires6 ECTSSemestre 475 h d’enseignementLangue d’enseignement : croate

Description du cours

La description du cours est disponible uniquement en croate.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis, direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1)
  • Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1)
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
  • Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju

Quand et où

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Acquis d’apprentissage

Les acquis d’apprentissage sont affichés en anglais.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate the selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the oerfirmances of the closed loop system
  10. ability to test the closed loop system

Bibliographie

Bibliographie obligatoire

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Bibliographie complémentaire

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Responsables du cours 3

Intervenants 6

Dates d’examen

dans 10 jours max. dans 30 jours max. plus tard ont eu lieu
Source : ISVU. Un clic sur une session ouvre Studomat pour l'inscription à l'examen ; vérifie-y aussi d'éventuelles modifications.