Saltar para o conteúdo
O meu perfil

Unidade curricular

Controlo automático

Obrigatórias6 ECTS4.º semestre75 h de ensinoLíngua de ensino: croata

Descrição da unidade curricular

A descrição da unidade curricular só está disponível em croata.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis i linearizacija statičke karakteristike
  • Direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Članovi nultog reda – mjerni članovi napona i struje
  • Članovi prvog reda i sinkroni generator – (nadomjesna shema, prijenosna funkcija)
  • Članovi s mrtvim vremenom – pojačala snage (tiristorski usmjerivači i čoperi)
  • Članovi drugog reda i istosmjerni motor (strukturna shema, prijenosne funkcije)
  • Primjeri sustava nezavisne uzbude i samouzbude
  • Beskontaktni sustavi uzbude
  • Regulatori P,PT1 i PI ponašanja
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu

Quando e onde

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Resultados de aprendizagem

Os resultados de aprendizagem são apresentados em inglês.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the operating of automatic closed-loop system
  10. ability to test the automatic closed-loop system

Bibliografia

Bibliografia obrigatória

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Bibliografia complementar

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Sistemi automatskog upravljanja Školska
    knjiga, Zagreb, 1985.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis, McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Responsáveis pela unidade curricular 2

Docentes que lecionam 3

Épocas de exame

até 10 dias até 30 dias mais tarde realizadas
Fonte: ISVU. Clica numa data para abrir o Studomat e te inscreveres no exame; verifica lá eventuais alterações.