Saltar al contenido
Mi perfil

Asignatura

Control automático

Obligatorias6 ECTS4.º semestre75 h docenciaIdioma de enseñanza: croata

Descripción de la asignatura

La descripción de la asignatura solo está disponible en croata.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis i linearizacija statičke karakteristike
  • Direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Članovi nultog reda – mjerni članovi napona i struje
  • Članovi prvog reda i sinkroni generator – (nadomjesna shema, prijenosna funkcija)
  • Članovi s mrtvim vremenom – pojačala snage (tiristorski usmjerivači i čoperi)
  • Članovi drugog reda i istosmjerni motor (strukturna shema, prijenosne funkcije)
  • Primjeri sustava nezavisne uzbude i samouzbude
  • Beskontaktni sustavi uzbude
  • Regulatori P,PT1 i PI ponašanja
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu

Cuándo y dónde

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Resultados de aprendizaje

Los resultados de aprendizaje se muestran en inglés.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the operating of automatic closed-loop system
  10. ability to test the automatic closed-loop system

Bibliografía

Bibliografía obligatoria

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Bibliografía complementaria

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Sistemi automatskog upravljanja Školska
    knjiga, Zagreb, 1985.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis, McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Responsables de la asignatura 2

Docentes que imparten la asignatura 3

Exámenes

en 10 días en 30 días más tarde celebradas
Fuente: ISVU. Al hacer clic en una convocatoria se abre Studomat para inscribirte en el examen; comprueba allí también posibles cambios.