Automatsko upravljanje EE

Osnovne strukture i definicije. Matematički opis i linearizacija statičke karakteristike. Direktna i inverzna Laplaceova transformacija. Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati. Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije. Frekvencijski odziv linearnih članova. Članovi nultog reda – mjerni članovi napona i struje. Članovi prvog reda i sinkroni generator – (nadomjesna shema, prijenosna funkcija). Članovi s mrtvim vremenom – pojačala snage (tiristorski usmjerivači i čoperi). Članovi drugog reda i istosmjerni motor (strukturna shema, prijenosne funkcije). Članovi drugog reda i istosmjerni motor (strukturna shema, prijenosne funkcije). Primjeri sustava nezavisne uzbude i samouzbude. Beskontaktni sustavi uzbude. Regulatori P,PT1 i PI ponašanja. Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području. Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa. Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu.

1. kategorizirati sustave upravljanja
2. riješiti difernecijalne jednadžbe
3. povezati vremensku i Laplaceovu domenu
4. raščlaniti sustav upravljanja
5. analizirati proces
6. analizirati regulacijski član
7. izračunati parametre regulatora
8. integrirati odabrani tip regulatora u sustav
9. analizirati rad zatvorenog sustava upravljanja
10. ispitati zatvoreni sustav upravljanja

Obavezna literatura

• M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
  N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
  P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
  N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Dodatna literatura

• T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
  Lj. Kuljača, Z. Vukić, Sistemi automatskog upravljanja Školska
  knjiga, Zagreb, 1985.
  D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis, McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.