Опис на предметот
Описот на предметот е достапен само на хрватски.
- Osnovne strukture i definicije
- Matematički opis i linearizacija statičke karakteristike
- Direktna i inverzna
- Laplaceova transformacija
- Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
- Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
- Frekvencijski odziv linearnih članova
- Članovi nultog reda – mjerni članovi napona i struje
- Članovi prvog reda i sinkroni generator – (nadomjesna shema, prijenosna funkcija)
- Članovi s mrtvim vremenom – pojačala snage (tiristorski usmjerivači i čoperi)
- Članovi drugog reda i istosmjerni motor (strukturna shema, prijenosne funkcije)
- Primjeri sustava nezavisne uzbude i samouzbude
- Beskontaktni sustavi uzbude
- Regulatori P,PT1 i PI ponašanja
- Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
- Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
- Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu
Кога и каде
The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.
Sign in with TVZ accountИсходи од учењето
Исходите од учењето се прикажани на англиски.
- categorize control systems
- solve differential equations
- relate time and Laplace domain
- ability to analyze the control system
- ability to analyze the process
- anlyze control element
- ability to calculate the controller parameters
- ability to integrate selected type of controller into the system
- ability to analyze the operating of automatic closed-loop system
- ability to test the automatic closed-loop system
Литература
Задолжителна литература
- M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.
Дополнителна литература
- T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
Lj. Kuljača, Z. Vukić, Sistemi automatskog upravljanja Školska
knjiga, Zagreb, 1985.
D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis, McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.
Носители на предметот 2
Изведувачи на наставата 3
Испитни рокови
до 10 дена до 30 дена подоцна одржани
Извор: ISVU. Клик на рокот го отвора Studomat за пријава на испит; таму провери ги и можните измени.
