Preskoči na sadržaj
Moj profil

Predmet

Automatsko upravljanje

Obavezni6 ECTS4. semestar75 h nastaveNastava: hrvatski

Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

  • Osnovne strukture i definicije
  • Matematički opis i linearizacija statičke karakteristike
  • Direktna i inverzna
  • Laplaceova transformacija
  • Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
  • Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
  • Frekvencijski odziv linearnih članova
  • Članovi nultog reda – mjerni članovi napona i struje
  • Članovi prvog reda i sinkroni generator – (nadomjesna shema, prijenosna funkcija)
  • Članovi s mrtvim vremenom – pojačala snage (tiristorski usmjerivači i čoperi)
  • Članovi drugog reda i istosmjerni motor (strukturna shema, prijenosne funkcije)
  • Primjeri sustava nezavisne uzbude i samouzbude
  • Beskontaktni sustavi uzbude
  • Regulatori P,PT1 i PI ponašanja
  • Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
  • Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
  • Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu

Kada i gdje

Raspored nastave i zauzetost prostorija dostupni su nakon prijave TVZ računom.

Prijava TVZ računom

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

  1. categorize control systems
  2. solve differential equations
  3. relate time and Laplace domain
  4. ability to analyze the control system
  5. ability to analyze the process
  6. anlyze control element
  7. ability to calculate the controller parameters
  8. ability to integrate selected type of controller into the system
  9. ability to analyze the operating of automatic closed-loop system
  10. ability to test the automatic closed-loop system

Literatura

Obavezna literatura

  • M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
    N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
    P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
    N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Dodatna literatura

  • T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
    Lj. Kuljača, Z. Vukić, Sistemi automatskog upravljanja Školska
    knjiga, Zagreb, 1985.
    D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis, McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.

Nosioci predmeta 2

Izvođači nastave 3

Ispitni rokovi

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.