Automatic Control

• Osnovne strukture i definicije
• Matematički opis i linearizacija statičke karakteristike
• Direktna i inverzna
• Laplaceova transformacija
• Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati
• Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije
• Frekvencijski odziv linearnih članova
• Članovi nultog reda – mjerni članovi napona i struje
• Članovi prvog reda i sinkroni generator – (nadomjesna shema, prijenosna funkcija)
• Članovi s mrtvim vremenom – pojačala snage (tiristorski usmjerivači i čoperi)
• Članovi drugog reda i istosmjerni motor (strukturna shema, prijenosne funkcije)
• Primjeri sustava nezavisne uzbude i samouzbude
• Beskontaktni sustavi uzbude
• Regulatori P,PT1 i PI ponašanja
• Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području
• Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa
• Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu

1. categorize control systems
2. solve differential equations
3. relate time and Laplace domain
4. ability to analyze the control system
5. ability to analyze the process
6. anlyze control element
7. ability to calculate the controller parameters
8. ability to integrate selected type of controller into the system
9. ability to analyze the operating of automatic closed-loop system
10. ability to test the automatic closed-loop system

Required reading

• M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
  N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
  P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
  N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Further reading

• T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
  Lj. Kuljača, Z. Vukić, Sistemi automatskog upravljanja Školska
  knjiga, Zagreb, 1985.
  D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis, McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.