Descrizione dell'insegnamento

La descrizione del corso è disponibile solo in croato.

Uvodni sati
Matematički modeli sustava upravljanja u prostoru stanja
Upravljivost i osmotrivost
LQ regulator
Estimator stanja
Adaptivni regulatori
Uvod
Regulatori s podešavanjem pojačanja
Regulatori s unaprijednim signalima (feed forward)
Regulatori s referentnim modelom (MRAS)
Izbor strukture regulatora ? opis procesa
SCADA sustavi upravljanja
Neizrazito upravljanje – Uvod
Projektiranje neizrazitih regulatora
Neizrazito upravljanje – primjeri
Umjetne neuronske mreže
Neuronski regulator

Quando e dove

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Risultati di apprendimento

I risultati di apprendimento sono mostrati in inglese.

lead projects where involving advance control systems
ability to classify linear and non-linear regulation systems of plants and processes
ability to develop a controller for certain non-linear processes
ability to estimate a suitable adaptive control system for a particular process
ability to integrate a control system based on adaptive, fuzzy control and neuro algorithms

Bibliografia

Bibliografia obbligatoria

Z. Vukić, Lj. Kuljača; Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava; Kigen d.o.o.; 2004.
K.J. Astrom; B. Wittenmark; Adaptive Control; Dover Publication; 2008.
D. Đonlagić: Neizraziti regulatori; FER-ZaiPR. 2001.
I. Petrović, M. Baotić, N. Perić; Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže, evolucijski i genetički algoritmi, FER, 2011.

Titolari dell'insegnamento 2

Docenti dell'insegnamento 4

Appelli d’esame

entro 10 giorni fino a 30 giorni più tardi svolte
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