Opis predmeta
Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.
- Uvodni sati
- Matematički modeli sustava upravljanja u prostoru stanja
- Upravljivost i osmotrivost
- LQ regulator
- Estimator stanja
- Adaptivni regulatori
- Uvod
- Regulatori s podešavanjem pojačanja
- Regulatori s unaprijednim signalima (feed forward)
- Regulatori s referentnim modelom (MRAS)
- Izbor strukture regulatora ? opis procesa
- SCADA sustavi upravljanja
- Neizrazito upravljanje – Uvod
- Projektiranje neizrazitih regulatora
- Neizrazito upravljanje – primjeri
- Umjetne neuronske mreže
- Neuronski regulator
Kada i gdje
Raspored nastave i zauzetost prostorija dostupni su nakon prijave TVZ računom.
Prijava TVZ računomIshodi učenja
Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.
- lead projects where involving advance control systems
- ability to classify linear and non-linear regulation systems of plants and processes
- ability to develop a controller for certain non-linear processes
- ability to estimate a suitable adaptive control system for a particular process
- ability to integrate a control system based on adaptive, fuzzy control and neuro algorithms
Literatura
Obavezna literatura
- Z. Vukić, Lj. Kuljača; Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava; Kigen d.o.o.; 2004.
K.J. Astrom; B. Wittenmark; Adaptive Control; Dover Publication; 2008.
D. Đonlagić: Neizraziti regulatori; FER-ZaiPR. 2001.
I. Petrović, M. Baotić, N. Perić; Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže, evolucijski i genetički algoritmi, FER, 2011.
Nosioci predmeta 2
Izvođači nastave 4
Ispitni rokovi
- 2. 2. 2027.Redovni rokprijava do 28. 1. 2027. u 23:59za 84 danaKalendarGoogle
- 9. 2. 2027.Redovni rokprijava do 4. 2. 2027. u 23:59za 91 danaKalendarGoogle
- 23. 2. 2027.Redovni rokprijava do 18. 2. 2027. u 23:59za 105 danaKalendarGoogle
do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.
