Opis predmeta
Opis predmeta je na voljo samo v hrvaščini.
- Uvodni sati
- Matematički modeli sustava upravljanja u prostoru stanja
- Upravljivost i osmotrivost
- LQ regulator
- Estimator stanja
- Adaptivni regulatori
- Uvod
- Regulatori s podešavanjem pojačanja
- Regulatori s unaprijednim signalima (feed forward)
- Regulatori s referentnim modelom (MRAS)
- Izbor strukture regulatora ? opis procesa
- SCADA sustavi upravljanja
- Neizrazito upravljanje – Uvod
- Projektiranje neizrazitih regulatora
- Neizrazito upravljanje – primjeri
- Umjetne neuronske mreže
- Neuronski regulator
Kdaj in kje
The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.
Sign in with TVZ accountUčni izidi
Učni izidi so prikazani v angleščini.
- lead projects where involving advance control systems
- ability to classify linear and non-linear regulation systems of plants and processes
- ability to develop a controller for certain non-linear processes
- ability to estimate a suitable adaptive control system for a particular process
- ability to integrate a control system based on adaptive, fuzzy control and neuro algorithms
Literatura
Obvezna literatura
- Z. Vukić, Lj. Kuljača; Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava; Kigen d.o.o.; 2004.
K.J. Astrom; B. Wittenmark; Adaptive Control; Dover Publication; 2008.
D. Đonlagić: Neizraziti regulatori; FER-ZaiPR. 2001.
I. Petrović, M. Baotić, N. Perić; Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže, evolucijski i genetički algoritmi, FER, 2011.
Nosilci predmeta 2
Izvajalci pouka 4
Izpitni roki
- 2. 2. 2027.Redovni rokprijava do 28. 1. 2027. ob 23:59čez 84 dniKoledarGoogle
- 9. 2. 2027.Redovni rokprijava do 4. 2. 2027. ob 23:59čez 91 dniKoledarGoogle
- 23. 2. 2027.Redovni rokprijava do 18. 2. 2027. ob 23:59čez 105 dniKoledarGoogle
do 10 dni do 30 dni pozneje izvedeni
Vir: ISVU. Klik na rok odpre Studomat za prijavo na izpit; tam preveri tudi morebitne spremembe.
