Napredni sustavi regulacije

Opis kolegija

Uvodni sati Matematički modeli sustava upravljanja u prostoru stanja. Upravljivost i osmotrivost. LQ regulator. Estimator stanja. Adaptivni regulatori. Uvod. Regulatori s podešavanjem pojačanja. Regulatori s unaprijednim signalima (feed forward). Regulatori s referentnim modelom (MRAS). Izbor strukture regulatora ? opis procesa. SCADA sustavi upravljanja. Neizrazito upravljanje – Uvod Projektiranje neizrazitih regulatora Neizrazito upravljanje – primjeri Umjetne neuronske mreže Neuronski regulator.

Ishodi učenja

1. voditi projekte u kojima se primjenjuju napredni sustavi upravljanja
2. klasificirati linearne i nelinearne sustave upravljanja u postrojenjima i procesima
3. ocijeniti prednosti i nedostatke pojedinih algoritama upravljanja
4. razviti regulator za pojedine nelinearne procese
5. valorizirati pojedine regulatore metodom simulacije

Literatura

Obavezna literatura

• Z. Vukić, Lj. Kuljača; Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava; Kigen d.o.o.; 2004.
  K.J. Astrom; B. Wittenmark; Adaptive Control; Dover Publication; 2008.
  D. Đonlagić: Neizraziti regulatori; FER-ZaiPR. 2001.
  I. Petrović, M. Baotić, N. Perić; Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže, evolucijski i genetički algoritmi, FER, 2011.