Descripción de la asignatura

La descripción de la asignatura solo está disponible en croata.

Uvodni sati
Matematički modeli sustava upravljanja u prostoru stanja
Upravljivost i osmotrivost
LQ regulator
Estimator stanja
Adaptivni regulatori
Uvod
Regulatori s podešavanjem pojačanja
Regulatori s unaprijednim signalima (feed forward)
Regulatori s referentnim modelom (MRAS)
Izbor strukture regulatora ? opis procesa
SCADA sustavi upravljanja
Neizrazito upravljanje – Uvod
Projektiranje neizrazitih regulatora
Neizrazito upravljanje – primjeri
Umjetne neuronske mreže
Neuronski regulator

Cuándo y dónde

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Resultados de aprendizaje

Los resultados de aprendizaje se muestran en inglés.

lead projects where involving advance control systems
ability to classify linear and non-linear regulation systems of plants and processes
ability to develop a controller for certain non-linear processes
ability to estimate a suitable adaptive control system for a particular process
ability to integrate a control system based on adaptive, fuzzy control and neuro algorithms

Bibliografía

Bibliografía obligatoria

Z. Vukić, Lj. Kuljača; Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava; Kigen d.o.o.; 2004.
K.J. Astrom; B. Wittenmark; Adaptive Control; Dover Publication; 2008.
D. Đonlagić: Neizraziti regulatori; FER-ZaiPR. 2001.
I. Petrović, M. Baotić, N. Perić; Inteligentni sustavi upravljanja: Neuronske mreže, evolucijski i genetički algoritmi, FER, 2011.

Responsables de la asignatura 2

Docentes que imparten la asignatura 4

Exámenes

en 10 días en 30 días más tarde celebradas
Fuente: ISVU. Al hacer clic en una convocatoria se abre Studomat para inscribirte en el examen; comprueba allí también posibles cambios.

Sistemas de control avanzados