Automation Basics

• Uvodno predavanje
• Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja
• Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja
• Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja
• Vremenski odzivi tipičnih elemenata automatizacije
• Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije
• Vrednovanje ishoda učenja 2 i 3
• Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije
• Stabilnost sustava automatskog upravljanja
• Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava
• Sinteza standardnih regulacijskih sustava
• Vrednovanje ishoda učenja 4 i 5

1. analyze the block diagram elements of a typical control system
2. calculate the transfer function of continuous linear time-invariant systems
3. analyze the time response of typical automation elements
4. analyze the stability of continuous linear time-invariant systems
5. propose the structure of the standard controller and calculate its parameters based on the given control quality indicators

Required reading

• P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
  Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 7th Edition, ISBN: 978-1-118-17051-9, John Wiley & Sons, Inc., 2015.
  Bilješke i prezentacije s predavanja te informacije s interneta na osnovu poveznica navedenih na predavanjima i prezentacijama