Osnove automatizacije

Uvodno predavanje; Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja Vremenski odzivi tipičnih elemenata automatizacije Vremenski odzivi tipičnih elemenata automatizacije Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije Vrednovanje ishoda učenja 2 i 3 Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije Stabilnost sustava automatskog upravljanja Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava Sinteza standardnih regulacijskih sustava Sinteza standardnih regulacijskih sustava Sinteza standardnih regulacijskih sustava Vrednovanje ishoda učenja 4 i 5

1. analizirati elemente blokovske sheme tipičnog regulacijskog kruga
2. izračunati prijenosnu funkciju kontinuiranih linearnih vremenski nepromjenjivih sustava
3. analizirati vremenski odziv tipičnih elemenata automatizacije
4. analizirati stabilnost kontinuiranih linearnih vremenski nepromjenjivih sustava
5. predložiti strukturu standardnog regulatora i proračunati njegove parametre na temelju zadanih pokazatelja kvalitete upravljanja

Obavezna literatura

• P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
  Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 7th Edition, ISBN: 978-1-118-17051-9, John Wiley & Sons, Inc., 2015.
  Bilješke i prezentacije s predavanja te informacije s interneta na osnovu poveznica navedenih na predavanjima i prezentacijama