Preskoči na sadržaj
Moj profil

Predmet

Osnove automatizacije

Obavezni4 ECTS3. semestar60 h nastaveNastava: hrvatski

Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

  • Uvodno predavanje
  • Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja
  • Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Vremenski odzivi tipičnih elemenata automatizacije
  • Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije
  • Vrednovanje ishoda učenja 2 i 3
  • Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije
  • Stabilnost sustava automatskog upravljanja
  • Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava
  • Sinteza standardnih regulacijskih sustava
  • Vrednovanje ishoda učenja 4 i 5

Kada i gdje

Raspored nastave i zauzetost prostorija dostupni su nakon prijave TVZ računom.

Prijava TVZ računom

Obavijesti kolegija

Izvor: Digit (Moodle). Cijeli tekst obavijesti dostupan je studentima upisanima u e-kolegij.

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

  1. analyze the block diagram elements of a typical control system
  2. calculate the transfer function of continuous linear time-invariant systems
  3. analyze the time response of typical automation elements
  4. analyze the stability of continuous linear time-invariant systems
  5. propose the structure of the standard controller and calculate its parameters based on the given control quality indicators

Literatura

Obavezna literatura

  • P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
    Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 7th Edition, ISBN: 978-1-118-17051-9, John Wiley & Sons, Inc., 2015.
    Bilješke i prezentacije s predavanja te informacije s interneta na osnovu poveznica navedenih na predavanjima i prezentacijama

Nosioci predmeta 2

Izvođači nastave 5

Ispitni rokovi

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.