Preskoči na vsebino
Moj profil

Predmet

Osnove avtomatizacije

Obvezni4 ECTS3. semester60 h poukaJezik izvajanja: hrvaščina

Opis predmeta

Opis predmeta je na voljo samo v hrvaščini.

  • Uvodno predavanje
  • Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja
  • Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Vremenski odzivi tipičnih elemenata automatizacije
  • Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije
  • Vrednovanje ishoda učenja 2 i 3
  • Frekvencijske karakteristike tipičnih elemenata automatizacije
  • Stabilnost sustava automatskog upravljanja
  • Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava
  • Sinteza standardnih regulacijskih sustava
  • Vrednovanje ishoda učenja 4 i 5

Kdaj in kje

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Course announcements

Source: Digit (Moodle). Full announcements are available to students enrolled in the e-course.

Učni izidi

Učni izidi so prikazani v angleščini.

  1. analyze the block diagram elements of a typical control system
  2. calculate the transfer function of continuous linear time-invariant systems
  3. analyze the time response of typical automation elements
  4. analyze the stability of continuous linear time-invariant systems
  5. propose the structure of the standard controller and calculate its parameters based on the given control quality indicators

Literatura

Obvezna literatura

  • P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
    Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 7th Edition, ISBN: 978-1-118-17051-9, John Wiley & Sons, Inc., 2015.
    Bilješke i prezentacije s predavanja te informacije s interneta na osnovu poveznica navedenih na predavanjima i prezentacijama

Nosilci predmeta 2

Izvajalci pouka 5

Izpitni roki

Roki za to študijsko leto še niso objavljeni. Lani so bili:

do 10 dni do 30 dni pozneje izvedeni
Vir: ISVU. Klik na rok odpre Studomat za prijavo na izpit; tam preveri tudi morebitne spremembe.