Aller au contenu
Mon profil

Cours

Robots et manipulateurs

Optionnels4 ECTSSemestre 460 h d’enseignementLangue d’enseignement : croate

Description du cours

La description du cours est disponible uniquement en croate.

  • Uvod u robotiku i razvoj robota kroz povijest
  • Primjena i modeliranje robotskih manipulatora
  • Pogoni i upravljanje robotskim manipulatorom
  • Provjera ishoda
  • Direktna kinematika robota
  • Diferencijalna kinematika robota
  • Indirektna (inverzna) kinematika robota
  • Problem statike robotskog manipulatora
  • Putanja (trajektorija) robota
  • Dinamika robota
  • Provjera ishoda
  • Programiranje robota
  • Generiranje trajektorije robota PID regulacija robotske ruke
  • Provjera ishoda

Acquis d’apprentissage

Les acquis d’apprentissage sont disponibles uniquement en croate.

  1. razlikovati pojmove upravljanja, regulacije i vođenja robota i manipulatora u mehatronici
  2. razlikovati sastavne elemente robota i njihove funkcije (regulator, mikroračunalo, aktuator, senzor i sučelje)
  3. izračunati parametre pogona i upravljanja robota u mehatronici
  4. izračunati parametre kinematike i dinamike robota i manipulatora
  5. skicirati prijelaznu karakteristiku i funkciju prijenosa robotskog sustava u mehatronici
  6. povezati znanja iz područja elektrotehnike, pneumatike i hidraulike
  7. proračunati parametre upravljanja u prostoru satnja i pomoću krivulje mjesta korijena
  8. analizirati , simulirati i demonstrirati rad robota i manipulatora u mehatronici

Bibliographie

Bibliographie obligatoire

  • Kovačić Z., Bogdan S., Krajči V.: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002., http://www.skriptarnica.hr/opis.aspx?proizvodID=9789536647293
    Nikolić G.i dr. Roboti & primjena u tekstilnoj industriji, Zagreb, 2008.
    Doleček V., Karabegović I.: Robotika, Tehnički fakultet, Bihać 2002.
    Šurina T., Crneković M.: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
    Velagić J., ?Robotiku?, skripta, http://people.etf.unsa.ba/~jvelagic/laras/dok/Robotika_uvod.pdf

Responsables du cours 2

Intervenants 8

Dates d’examen

Les sessions d'examens de cette année universitaire n'ont pas encore été publiées. L'année dernière, ont eu lieu :

dans 10 jours max. dans 30 jours max. plus tard ont eu lieu
Source : ISVU. Un clic sur une session ouvre Studomat pour l'inscription à l'examen ; vérifie-y aussi d'éventuelles modifications.