Ivan Hrabar

ocjenski radovi 2023

Navigacija autonomnog mobilnog manipulatora za sve terene u polustrukturiranom okruženju vinograda / Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment

Detalji

ocjenski radovi 2022

Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu

Detalji

ocjenski radovi 2022

Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava

Detalji

ocjenski radovi 2023

Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja

Detalji

ocjenski radovi 2022

Finding and locating a mobile manipulator in a steep vineyard using a UAV

Detalji

ocjenski radovi 2022

Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere

Detalji

ocjenski radovi 2022

Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper

Detalji

ocjenski radovi 2022

Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima

Detalji

ocjenski radovi 2022

Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena

Detalji

ocjenski radovi 2022

Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža

Detalji

ocjenski radovi 2021

Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja

Detalji

ocjenski radovi 2021

Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke

Detalji

ocjenski radovi 2020

Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru

Detalji

ocjenski radovi 2020

Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava

Detalji

ocjenski radovi 2015

Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila

Detalji

ocjenski radovi 2017

Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe

Detalji

ocjenski radovi 2020

Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota

Detalji

ocjenski radovi 2020

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja

Detalji

Ivan Hrabar

Nositelj (0)

Izvođač (5)

Izdavaštvo

TVZ izdavaštvo

CRORIS publikacije

Navigacija autonomnog mobilnog manipulatora za sve terene u polustrukturiranom okruženju vinograda / Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment

Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu

Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava

Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja

Finding and locating a mobile manipulator in a steep vineyard using a UAV

Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere

Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper

Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima

Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena

Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža

Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja

Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke

Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru

Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava

Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila

Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe

Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja

Automated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool

Towards Supervised Robot-assisted Physical Therapy after Hand Fractures

Towards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard

Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview

Possibilities of Reliable Ultrasonic Detection of Subwavelength Pipework Cracks

An Ultrasound Subwavelength NDE Device for Detection of Subsurface Micrometer Defects Formation in Superheated Steam Systems

From ERL to MBZIRC: Development of An Aerial-Ground Robotic Team for Search and Rescue

Generating a Dataset for Semantic Segmentation of Vine Trunks in Vineyards Using Semi-Supervised Learning and Object Detection

Autonomous, Mobile Manipulation in a Wall-building Scenario: Team LARICS at MBZIRC 2020

Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution

Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration

Estimation of the Energy Consumption of an All- Terrain Mobile Manipulator for Operations in Steep Vineyards

Electrical resonance/antiresonance characterization of NDT transducer and possible optimization of impulse excitation signals width and their types

Projekti

Događanja