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Insegnamento

Manipolatori e robot

A scelta4 ECTS4° semestre60 h di didatticaLingua di insegnamento: croato

Descrizione dell'insegnamento

La descrizione del corso è disponibile solo in croato.

  • Uvod u robotiku i razvoj robota kroz povijest
  • Primjena i modeliranje robotskih manipulatora
  • Pogoni i upravljanje robotskim manipulatorom
  • Provjera ishoda
  • Direktna kinematika robota
  • Diferencijalna kinematika robota
  • Indirektna (inverzna) kinematika robota
  • Problem statike robotskog manipulatora
  • Putanja (trajektorija) robota
  • Dinamika robota
  • Provjera ishoda
  • Programiranje robota
  • Generiranje trajektorije robota PID regulacija robotske ruke
  • Provjera ishoda

Risultati di apprendimento

I risultati di apprendimento sono disponibili solo in croato.

  1. razlikovati pojmove upravljanja, regulacije i vođenja robota i manipulatora u mehatronici
  2. razlikovati sastavne elemente robota i njihove funkcije (regulator, mikroračunalo, aktuator, senzor i sučelje)
  3. izračunati parametre pogona i upravljanja robota u mehatronici
  4. izračunati parametre kinematike i dinamike robota i manipulatora
  5. skicirati prijelaznu karakteristiku i funkciju prijenosa robotskog sustava u mehatronici
  6. povezati znanja iz područja elektrotehnike, pneumatike i hidraulike
  7. proračunati parametre upravljanja u prostoru satnja i pomoću krivulje mjesta korijena
  8. analizirati , simulirati i demonstrirati rad robota i manipulatora u mehatronici

Bibliografia

Bibliografia obbligatoria

  • Kovačić Z., Bogdan S., Krajči V.: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002., http://www.skriptarnica.hr/opis.aspx?proizvodID=9789536647293
    Nikolić G.i dr. Roboti & primjena u tekstilnoj industriji, Zagreb, 2008.
    Doleček V., Karabegović I.: Robotika, Tehnički fakultet, Bihać 2002.
    Šurina T., Crneković M.: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
    Velagić J., ?Robotiku?, skripta, http://people.etf.unsa.ba/~jvelagic/laras/dok/Robotika_uvod.pdf

Titolari dell'insegnamento 2

Docenti dell'insegnamento 8

Appelli d’esame

Le date per questo anno accademico non sono ancora state pubblicate. L'anno scorso si sono svolte:

entro 10 giorni fino a 30 giorni più tardi svolte
Fonte: ISVU. Un clic sulla data apre Studomat per l'iscrizione all'esame; lì verifica anche eventuali modifiche.