Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

Ishodi učenja

Ishodi učenja dostupni su samo na hrvatskom jeziku.

razlikovati pojmove upravljanja, regulacije i vođenja robota i manipulatora u mehatronici
razlikovati sastavne elemente robota i njihove funkcije (regulator, mikroračunalo, aktuator, senzor i sučelje)
izračunati parametre pogona i upravljanja robota u mehatronici
izračunati parametre kinematike i dinamike robota i manipulatora
skicirati prijelaznu karakteristiku i funkciju prijenosa robotskog sustava u mehatronici
povezati znanja iz područja elektrotehnike, pneumatike i hidraulike
proračunati parametre upravljanja u prostoru satnja i pomoću krivulje mjesta korijena
analizirati , simulirati i demonstrirati rad robota i manipulatora u mehatronici

Kovačić Z., Bogdan S., Krajči V.: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002., http://www.skriptarnica.hr/opis.aspx?proizvodID=9789536647293
Nikolić G.i dr. Roboti & primjena u tekstilnoj industriji, Zagreb, 2008.
Doleček V., Karabegović I.: Robotika, Tehnički fakultet, Bihać 2002.
Šurina T., Crneković M.: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
Velagić J., ?Robotiku?, skripta, http://people.etf.unsa.ba/~jvelagic/laras/dok/Robotika_uvod.pdf

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.