Automatic control

• Uvodno predavanje
• Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja
• Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja
• Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja
• Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 1. dio
• Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 2. dio
• Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 3. dio
• Prva kontrolna zadaća
• Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 1. dio
• Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 2. dio
• Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 1. dio
• Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 2. dio
• Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 1. dio
• Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 2. dio
• Uvod u digitalne sustave upravljanja
• Druga kontrolna zadaća

1. draw a block diagram of a typical control system, distinguish the roles of individual blocks in a control system, and make basic transformations between blocks
2. draw a Bode plot of the frequency characteristics of typical automation elements
3. draw a Bode plot of the frequency characteristics of an open loop with a controller
4. calculate the gain and phase margin of the control system
5. calculate the static, kinetic and dynamic error of the control system
6. estimate the overshoot and time of maximum response from phase margin and crossing frequency
7. calculate controller parameters from given control quality indicators

Required reading

• P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. Dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
  N.S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN13: 978-0470-54756-4
  J. Petrić: Automatska regulacija: Uvod u analizu i sintezu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2012.
  D. Matika: Sustavi digitalnog upravljanja, skripta, Tehnički fakultet, Sveučilšte u Rijeci, 2005.
  Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o., Zagreb, 2004.

Further reading

• K. Ogata, Modern Control Engineering, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.
  Li Qui, Kemin Zhou, Introduction to Feedback Control, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.