Upravljanje i regulacija

Opis kolegija

Uvodno predavanje; Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 1. dio Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 2. dio Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 3. dio Prva kontrolna zadaća Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 1. dio Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 2. dio Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 1. dio Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 2. dio Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 1. dio Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 2. dio Uvod u digitalne sustave upravljanja Druga kontrolna zadaća

Ishodi učenja

1. nacrtati blokovsku shemu tipičnog regulacijskog sustava, razlikovati uloge pojedinih blokova u regulacijskom sustavu te napraviti osnovne transformacije među blokovima
2. nacrtati Bodeov prikaz frekvencijskih karakteristika tipičnih elemenata automatizacije
3. nacrtati Bodeov prikaz frekvencijskih karakteristika otvorenog kruga s regulatorom
4. izračunati amplitudno i fazno osiguranje regulacijskog sustava
5. proračunati statičku, kinetičku i dinamičku pogrešku regulacijskog sustava
6. procijeniti nadvišenje i vrijeme maksimuma odziva iz faznog osiguranja i presječne frekvencije
7. proračunati parametre regulatora iz zadanih pokazatelja kvalitete upravljanja

Literatura

Obavezna literatura

• P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. Dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
  N.S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN13: 978-0470-54756-4
  J. Petrić: Automatska regulacija: Uvod u analizu i sintezu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2012.
  D. Matika: Sustavi digitalnog upravljanja, skripta, Tehnički fakultet, Sveučilšte u Rijeci, 2005.
  Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o., Zagreb, 2004.

Dodatna literatura

• K. Ogata, Modern Control Engineering, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.
  Li Qui, Kemin Zhou, Introduction to Feedback Control, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.