Vai al contenuto
Il mio profilo

Insegnamento

Controllo e regolazione

Obbligatori5 ECTS5° semestre60 h di didatticaLingua di insegnamento: croato

Descrizione dell'insegnamento

La descrizione del corso è disponibile solo in croato.

  • Uvodno predavanje
  • Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja
  • Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 1. dio
  • Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 2. dio
  • Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 3. dio
  • Prva kontrolna zadaća
  • Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 1. dio
  • Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 2. dio
  • Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 1. dio
  • Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 2. dio
  • Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 1. dio
  • Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 2. dio
  • Uvod u digitalne sustave upravljanja
  • Druga kontrolna zadaća

Quando e dove

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Course announcements

Source: Digit (Moodle). Full announcements are available to students enrolled in the e-course.

Risultati di apprendimento

I risultati di apprendimento sono mostrati in inglese.

  1. draw a block diagram of a typical control system, distinguish the roles of individual blocks in a control system, and make basic transformations between blocks
  2. draw a Bode plot of the frequency characteristics of typical automation elements
  3. draw a Bode plot of the frequency characteristics of an open loop with a controller
  4. calculate the gain and phase margin of the control system
  5. calculate the static, kinetic and dynamic error of the control system
  6. estimate the overshoot and time of maximum response from phase margin and crossing frequency
  7. calculate controller parameters from given control quality indicators

Bibliografia

Bibliografia obbligatoria

  • P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. Dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
    N.S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN13: 978-0470-54756-4
    J. Petrić: Automatska regulacija: Uvod u analizu i sintezu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2012.
    D. Matika: Sustavi digitalnog upravljanja, skripta, Tehnički fakultet, Sveučilšte u Rijeci, 2005.
    Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o., Zagreb, 2004.

Bibliografia integrativa

  • K. Ogata, Modern Control Engineering, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.
    Li Qui, Kemin Zhou, Introduction to Feedback Control, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.

Titolari dell'insegnamento 2

Docenti dell'insegnamento 3

Appelli d’esame

Le date per questo anno accademico non sono ancora state pubblicate. L'anno scorso si sono svolte:

entro 10 giorni fino a 30 giorni più tardi svolte
Fonte: ISVU. Un clic sulla data apre Studomat per l'iscrizione all'esame; lì verifica anche eventuali modifiche.