Zum Inhalt springen
Mein Profil

Lehrveranstaltung

Steuerung und Regelung

Pflichtfach5 ECTS5. Semester60 h UnterrichtUnterrichtssprache: Kroatisch

Beschreibung der Lehrveranstaltung

Die Kursbeschreibung ist nur auf Kroatisch verfügbar.

  • Uvodno predavanje
  • Osnovni pojmovi i podjela sustava automatskog upravljanja
  • Statičke i dinamičke karakteristike elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Modeliranje elemenata sustava automatskog upravljanja
  • Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 1. dio
  • Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 2. dio
  • Prijenosne funkcije i frekvencijske karakteristike elemenata – 3. dio
  • Prva kontrolna zadaća
  • Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 1. dio
  • Stabilnost sustava automatskog upravljanja – 2. dio
  • Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 1. dio
  • Određivanje kvalitete upravljanja kontinuiranih sustava – 2. dio
  • Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 1. dio
  • Sinteza kontinuiranih sustava upravljanja frekvencijskim metodama – 2. dio
  • Uvod u digitalne sustave upravljanja
  • Druga kontrolna zadaća

Wann und wo

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Course announcements

Source: Digit (Moodle). Full announcements are available to students enrolled in the e-course.

Lernergebnisse

Die Lernergebnisse werden auf Englisch angezeigt.

  1. draw a block diagram of a typical control system, distinguish the roles of individual blocks in a control system, and make basic transformations between blocks
  2. draw a Bode plot of the frequency characteristics of typical automation elements
  3. draw a Bode plot of the frequency characteristics of an open loop with a controller
  4. calculate the gain and phase margin of the control system
  5. calculate the static, kinetic and dynamic error of the control system
  6. estimate the overshoot and time of maximum response from phase margin and crossing frequency
  7. calculate controller parameters from given control quality indicators

Literatur

Pflichtliteratur

  • P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike, I. Dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
    N.S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, New Jersey, 2011. ISBN13: 978-0470-54756-4
    J. Petrić: Automatska regulacija: Uvod u analizu i sintezu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, 2012.
    D. Matika: Sustavi digitalnog upravljanja, skripta, Tehnički fakultet, Sveučilšte u Rijeci, 2005.
    Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o., Zagreb, 2004.

Weiterführende Literatur

  • K. Ogata, Modern Control Engineering, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.
    Li Qui, Kemin Zhou, Introduction to Feedback Control, Pearson Education Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2010.

Verantwortliche der Lehrveranstaltung 2

Lehrende 3

Prüfungstermine

Die Termine für dieses Studienjahr sind noch nicht veröffentlicht. Im letzten Jahr fanden statt:

innerhalb von 10 Tagen bis zu 30 Tage später vergangen
Quelle: ISVU. Ein Klick auf einen Termin öffnet den Studomat zur Prüfungsanmeldung; prüfen Sie dort auch mögliche Änderungen.