Beschreibung der Lehrveranstaltung
Die Kursbeschreibung ist nur auf Kroatisch verfügbar.
- Uvodno predavanje
- Ulazno/izlazni modeli sustava
- Pokazatelji kvalitete u vremenskom i frekvencijskom području
- Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (1. dio)
- Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (2. dio)
- Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (3. dio)
- Modeli sustava u prostoru stanja
- Stabilnost, upravljivost i osmotrivost
- Kanonske realizacije sustava u prostoru stanja
- Regulator po varijablama stanja
- Alternativni pristupi sintezi regulatora po varijablama stanja
- Procjenitelj stanja (estimator, observer)
- Prošireni regulator u prostoru stanja
- Utjecaj diskretizacije regulatora na pokazatelje kvalitete regulacijskog sustava
- Izlaganje seminarskih radova i diskusija
Lernergebnisse
Die Lernergebnisse werden auf Englisch angezeigt.
- design a state-space controller, using the method of pole placement, to achieve the given indicators of response quality, with the help of a suitable software package
- design a state observer, using the pole placement method, with the help of a suitable software package
- design an augmented state-space controller for the purpose of eliminating the static error
- analyze the results of system simulation with a state-space controller or a state estimator, with the help of a suitable software package
- design a standard PID controller using technical and/or symmetrical optimum
- to analyze the impact of discretization of the controller on the quality indicators of the response of the control system
Literatur
Pflichtliteratur
- Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 8th Edition, ISBN: 978-1-119-47422-7, John Wiley & Sons, Inc., 2019.
T. Bjažić: Sinteza linearnih sustava upravljanja – radna skripta, TVZ, 2024.
Weiterführende Literatur
- Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering, Pearson, 978-0136156734, 2009.
Gene F. Franklin – J. Da Powell – Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 978-0133496598, 2014.
Verantwortliche der Lehrveranstaltung 1
Lehrende 2
Prüfungstermine
Die Termine für dieses Studienjahr sind noch nicht veröffentlicht. Im letzten Jahr fanden statt:
- 9. 2. 2026.Redovni rokabgeschlossen
- 16. 2. 2026.Redovni rokabgeschlossen
- 28. 6. 2026.Redovni rokabgeschlossen
- 2. 7. 2026.Redovni rokabgeschlossen
- 16. 7. 2026.Redovni rokabgeschlossen
- 3. 9. 2026.Redovni rokabgeschlossen
innerhalb von 10 Tagen bis zu 30 Tage später vergangen
Quelle: ISVU. Ein Klick auf einen Termin öffnet den Studomat zur Prüfungsanmeldung; prüfen Sie dort auch mögliche Änderungen.
