Sinteza linearnih sustava upravljanja

Uvodno predavanje; Ulazno/izlazni modeli sustava Pokazatelji kvalitete u vremenskom i frekvencijskom području Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (1. dio) Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (2. dio) Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (3. dio) Modeli sustava u prostoru stanja; Stabilnost, upravljivost i osmotrivost Kanonske realizacije sustava u prostoru stanja Regulator po varijablama stanja Alternativni pristupi sintezi regulatora po varijablama stanja Procjenitelj stanja (estimator, observer) Prošireni regulator u prostoru stanja Utjecaj diskretizacije regulatora na pokazatelje kvalitete regulacijskog sustava Izlaganje seminarskih radova i diskusija Izlaganje seminarskih radova i diskusija Izlaganje seminarskih radova i diskusija

1. složiti regulator po varijablama stanja, korištenjem metode smještaja polova, za postizanje zadanih pokazatelja kvalitete odziva, uz pomoć prikladnog programskog paketa
2. složiti procjenitelj varijabli stanja, korištenjem metode smještaja polova, uz pomoć prikladnog programskog paketa
3. složiti prošireni regulator po varijablama stanja sa svrhom otklanjanjanja statičke pogreške
4. analizirati rezultate simulacije sustava s regulatorom u prostoru stanja ili procjeniteljem stanja, uz pomoć prikladnog programskog paketa
5. složiti standardni PID regulator korištenjem tehničkog i/ili simetričnog optimuma
6. analizirati utjecaj diskretizacije regulatora na pokazatelje kvalitete odziva regulacijskog sustava

Obavezna literatura

• Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 8th Edition, ISBN: 978-1-119-47422-7, John Wiley & Sons, Inc., 2019.
  T. Bjažić: Sinteza linearnih sustava upravljanja – radna skripta, TVZ, 2024.

Dodatna literatura

• Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering, Pearson, 978-0136156734, 2009.
  Gene F. Franklin – J. Da Powell – Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 978-0133496598, 2014.