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Insegnamento

Sintesi di sistemi di controllo lineari

A scelta6 ECTS2° semestre60 h di didatticaLingua di insegnamento: croato

Descrizione dell'insegnamento

La descrizione del corso è disponibile solo in croato.

  • Uvodno predavanje
  • Ulazno/izlazni modeli sustava
  • Pokazatelji kvalitete u vremenskom i frekvencijskom području
  • Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (1. dio)
  • Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (2. dio)
  • Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (3. dio)
  • Modeli sustava u prostoru stanja
  • Stabilnost, upravljivost i osmotrivost
  • Kanonske realizacije sustava u prostoru stanja
  • Regulator po varijablama stanja
  • Alternativni pristupi sintezi regulatora po varijablama stanja
  • Procjenitelj stanja (estimator, observer)
  • Prošireni regulator u prostoru stanja
  • Utjecaj diskretizacije regulatora na pokazatelje kvalitete regulacijskog sustava
  • Izlaganje seminarskih radova i diskusija

Risultati di apprendimento

I risultati di apprendimento sono mostrati in inglese.

  1. design a state-space controller, using the method of pole placement, to achieve the given indicators of response quality, with the help of a suitable software package
  2. design a state observer, using the pole placement method, with the help of a suitable software package
  3. design an augmented state-space controller for the purpose of eliminating the static error
  4. analyze the results of system simulation with a state-space controller or a state estimator, with the help of a suitable software package
  5. design a standard PID controller using technical and/or symmetrical optimum
  6. to analyze the impact of discretization of the controller on the quality indicators of the response of the control system

Bibliografia

Bibliografia obbligatoria

  • Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 8th Edition, ISBN: 978-1-119-47422-7, John Wiley & Sons, Inc., 2019.
    T. Bjažić: Sinteza linearnih sustava upravljanja – radna skripta, TVZ, 2024.

Bibliografia integrativa

  • Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering, Pearson, 978-0136156734, 2009.
    Gene F. Franklin – J. Da Powell – Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 978-0133496598, 2014.

Titolari dell'insegnamento 1

Docenti dell'insegnamento 2

Appelli d’esame

Le date per questo anno accademico non sono ancora state pubblicate. L'anno scorso si sono svolte:

entro 10 giorni fino a 30 giorni più tardi svolte
Fonte: ISVU. Un clic sulla data apre Studomat per l'iscrizione all'esame; lì verifica anche eventuali modifiche.