Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

Uvodno predavanje
Ulazno/izlazni modeli sustava
Pokazatelji kvalitete u vremenskom i frekvencijskom području
Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (1. dio)
Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (2. dio)
Frekvencijski postupci sinteze regulatora, tehnički i simetrični optimum (3. dio)
Modeli sustava u prostoru stanja
Stabilnost, upravljivost i osmotrivost
Kanonske realizacije sustava u prostoru stanja
Regulator po varijablama stanja
Alternativni pristupi sintezi regulatora po varijablama stanja
Procjenitelj stanja (estimator, observer)
Prošireni regulator u prostoru stanja
Utjecaj diskretizacije regulatora na pokazatelje kvalitete regulacijskog sustava
Izlaganje seminarskih radova i diskusija

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

design a state-space controller, using the method of pole placement, to achieve the given indicators of response quality, with the help of a suitable software package
design a state observer, using the pole placement method, with the help of a suitable software package
design an augmented state-space controller for the purpose of eliminating the static error
analyze the results of system simulation with a state-space controller or a state estimator, with the help of a suitable software package
design a standard PID controller using technical and/or symmetrical optimum
to analyze the impact of discretization of the controller on the quality indicators of the response of the control system

Norman S. Nise: Control Systems Engineering, 8th Edition, ISBN: 978-1-119-47422-7, John Wiley & Sons, Inc., 2019.
T. Bjažić: Sinteza linearnih sustava upravljanja – radna skripta, TVZ, 2024.

Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering, Pearson, 978-0136156734, 2009.
Gene F. Franklin – J. Da Powell – Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 978-0133496598, 2014.

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.