Aller au contenu
Mon profil

Cours

Bases des mécanismes

Obligatoires5 ECTSSemestre 360 h d’enseignementLangue d’enseignement : croate

Description du cours

La description du cours est disponible uniquement en croate.

  • Uvod
  • Položaj, brzina i ubrzanje
  • Pravocrtno gibanje
  • Krivocrtno gibanje točke u nekoliko koordinatnih sustava
  • Impuls i količina gibanja
  • Zakon količine gibanja
  • Moment količine gibanja i zakon momenta količine gibanja
  • Osnovni zakoni dinamike sustava čestica
  • Prvi kolokvij
  • Cilj i zadaća teorije mehanizama
  • Definicije mehanizama i strojeva
  • Kratki povijesni pregled teorije mehanizama
  • Strukturna analiza mehanizama
  • Kinematički par
  • Stupnjevi slobode gibanja
  • Kinematički lanci
  • Oblikovanje mehanizama.Analitičko i grafičko određivanje brzina i ubrzanja točaka mehanizama
  • Trenutni polovi brzina i ubrzanja .Uvod u dimenzionalnu sintezu štapnih mehanizama
  • Sinteza mehanizama za koordiniranje gibanja pogonskog i radnog člana
  • Synthesis of mechanisms
  • Sinteza mehanizma
  • Grafičke i analitičke metode sinteze
  • Sinteza mehanizama s dva, tri i više od tri zadana položaja
  • Brzopovratni mehanizam, zglobni četverokut kao brzopovratni mehanizam, krivulje sprežnih članova, mehanizmi za pravocrtno vođenje
  • Krivuljni mehanizmi
  • Kinematička analiza
  • Konstrukcija profila grebena
  • Određivanje brzina i ubrzanja, minimalnog polumjera grebena
  • Zupčanički mehanizmi s nepomičnim osima
  • Epiciklički prijenosnici s jednim ili dva stupnja slobode
  • Diferancijalni mehanizmi
  • Drugi kolokvij
  • Dinamika mehanizama
  • Uvod u statiku i dinamiku mehanizama
  • Određivanje inercijskih sila
  • Kinetostatika mehanizama
  • Određivanje reakcija u kinematičkim parovima
  • Dinamika pogonskog člana
  • Utjecaj trenja na gibanje mehanizama
  • Metoda redukcija sila i masa
  • Jednadžba gibanja mehanizma
  • Analiza sila kod nekih tipova mehanizama
  • Uravnotežavanje mehanizma
  • Kinematika i dinamika motornog mehanizma, konstrukcije motornog mehanizma, sile i momenti, ekvivalentne mase, zamašnjaci
  • Dinamika krivuljnih mehanizama, dinamička analiza sila, gibanje sistema sa i bez prigušenja, zakretni moment grebena
  • 3. kolokvij

Quand et où

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Acquis d’apprentissage

Les acquis d’apprentissage sont affichés en anglais.

  1. ability to analyze the structure of mechanisms and to calculate deegres of freedom
  2. ability to analyze kinematics of mechanisms using methods of instatenious velocity centres, graphical method of relative velocity and acceleration and analytical method.
  3. analyze motion of cam folower and set the criteria for selecting the optimal law of motion
  4. ability to analyze transmission ratios in planetary and differential gear systems
  5. ability to solve engineering tasks including kinematics and dynamics of mechanisms
  6. to build different methods of mechanisms synthesis
  7. Computer aided analysis of mechanisms

Bibliographie

Bibliographie obligatoire

  • 1.Bazjanac, D.: Osnovi teorije mehanizama, Zagreb, 1966.
    Muftić, O.,Drača,K.: Uvod u teoriju mehanizama, Sveučilišna naklada Liber, Zagreb, 1974.

Bibliographie complémentaire

  • Shigley, J. E., Uicker, J. J., Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill Book Co. 1995.
    Parviz, E. N., Computer Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1988.

Responsables du cours 3

Intervenants 3

Dates d’examen

Les sessions d'examens de cette année universitaire n'ont pas encore été publiées. L'année dernière, ont eu lieu :

dans 10 jours max. dans 30 jours max. plus tard ont eu lieu
Source : ISVU. Un clic sur une session ouvre Studomat pour l'inscription à l'examen ; vérifie-y aussi d'éventuelles modifications.