Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

Uvod
Položaj, brzina i ubrzanje
Pravocrtno gibanje
Krivocrtno gibanje točke u nekoliko koordinatnih sustava
Impuls i količina gibanja
Zakon količine gibanja
Moment količine gibanja i zakon momenta količine gibanja
Osnovni zakoni dinamike sustava čestica
Prvi kolokvij
Cilj i zadaća teorije mehanizama
Definicije mehanizama i strojeva
Kratki povijesni pregled teorije mehanizama
Strukturna analiza mehanizama
Kinematički par
Stupnjevi slobode gibanja
Kinematički lanci
Oblikovanje mehanizama.Analitičko i grafičko određivanje brzina i ubrzanja točaka mehanizama
Trenutni polovi brzina i ubrzanja .Uvod u dimenzionalnu sintezu štapnih mehanizama
Sinteza mehanizama za koordiniranje gibanja pogonskog i radnog člana
Synthesis of mechanisms
Sinteza mehanizma
Grafičke i analitičke metode sinteze
Sinteza mehanizama s dva, tri i više od tri zadana položaja
Brzopovratni mehanizam, zglobni četverokut kao brzopovratni mehanizam, krivulje sprežnih članova, mehanizmi za pravocrtno vođenje
Krivuljni mehanizmi
Kinematička analiza
Konstrukcija profila grebena
Određivanje brzina i ubrzanja, minimalnog polumjera grebena
Zupčanički mehanizmi s nepomičnim osima
Epiciklički prijenosnici s jednim ili dva stupnja slobode
Diferancijalni mehanizmi
Drugi kolokvij
Dinamika mehanizama
Uvod u statiku i dinamiku mehanizama
Određivanje inercijskih sila
Kinetostatika mehanizama
Određivanje reakcija u kinematičkim parovima
Dinamika pogonskog člana
Utjecaj trenja na gibanje mehanizama
Metoda redukcija sila i masa
Jednadžba gibanja mehanizma
Analiza sila kod nekih tipova mehanizama
Uravnotežavanje mehanizma
Kinematika i dinamika motornog mehanizma, konstrukcije motornog mehanizma, sile i momenti, ekvivalentne mase, zamašnjaci
Dinamika krivuljnih mehanizama, dinamička analiza sila, gibanje sistema sa i bez prigušenja, zakretni moment grebena
3. kolokvij

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

ability to analyze the structure of mechanisms and to calculate deegres of freedom
ability to analyze kinematics of mechanisms using methods of instatenious velocity centres, graphical method of relative velocity and acceleration and analytical method.
analyze motion of cam folower and set the criteria for selecting the optimal law of motion
ability to analyze transmission ratios in planetary and differential gear systems
ability to solve engineering tasks including kinematics and dynamics of mechanisms
to build different methods of mechanisms synthesis
Computer aided analysis of mechanisms

Literatura

Obavezna literatura

1.Bazjanac, D.: Osnovi teorije mehanizama, Zagreb, 1966.
Muftić, O.,Drača,K.: Uvod u teoriju mehanizama, Sveučilišna naklada Liber, Zagreb, 1974.

Dodatna literatura

Shigley, J. E., Uicker, J. J., Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill Book Co. 1995.
Parviz, E. N., Computer Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1988.

Nosioci predmeta 3

Izvođači nastave 3

Ispitni rokovi

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.

Osnove mehanizama