Osnove mehanizama

Uvod. Položaj, brzina i ubrzanje. Pravocrtno gibanje. krivocrtno gibanje točke u nekoliko koordinatnih sustava. Impuls i količina gibanja. Zakon količine gibanja. Moment količine gibanja i zakon momenta količine gibanja. Osnovni zakoni dinamike sustava čestica. Prvi kolokvij Cilj i zadaća teorije mehanizama. Definicije mehanizama i strojeva. Kratki povijesni pregled teorije mehanizama. Strukturna analiza mehanizama. Kinematički par. Stupnjevi slobode gibanja. Kinematički lanci. Oblikovanje mehanizama.Analitičko i grafičko određivanje brzina i ubrzanja točaka mehanizama. Trenutni polovi brzina i ubrzanja .Uvod u dimenzionalnu sintezu štapnih mehanizama. Sinteza mehanizama za koordiniranje gibanja pogonskog i radnog člana. Synthesis of mechanisms. Sinteza mehanizma. Grafičke i analitičke metode sinteze. Sinteza mehanizama s dva, tri i više od tri zadana položaja. Brzopovratni mehanizam, zglobni četverokut kao brzopovratni mehanizam, krivulje sprežnih članova, mehanizmi za pravocrtno vođenje. Krivuljni mehanizmi. Kinematička analiza. Konstrukcija profila grebena. Određivanje brzina i ubrzanja, minimalnog polumjera grebena. Zupčanički mehanizmi s nepomičnim osima. Epiciklički prijenosnici s jednim ili dva stupnja slobode. Diferancijalni mehanizmi. Drugi kolokvij Dinamika mehanizama. Uvod u statiku i dinamiku mehanizama. Određivanje inercijskih sila. Kinetostatika mehanizama. Određivanje reakcija u kinematičkim parovima. Dinamika pogonskog člana. Utjecaj trenja na gibanje mehanizama. Metoda redukcija sila i masa. Jednadžba gibanja mehanizma. Analiza sila kod nekih tipova mehanizama. Uravnotežavanje mehanizma. Kinematika i dinamika motornog mehanizma, konstrukcije motornog mehanizma, sile i momenti, ekvivalentne mase, zamašnjaci. Dinamika krivuljnih mehanizama, dinamička analiza sila, gibanje sistema sa i bez prigušenja, zakretni moment grebena. 3. kolokvij

1. analizirati strukturu mehanizama i izračunati njihovu mobilnost
2. analizirati mehanizme pomoću metoda kinematike (metoda trenutnih polova brzina, metoda plana brzina i ubrzanje, analitičke metode)
3. analizirati gibanja pomicaljke kod krivuljnih mehanizama i postaviti kriterije za odabir optimalnih zakona gibanja
4. analizirati prijenosne omjere kod planetarnih i diferencijalnih zupčaničkih prenosnika
5. riješiti inženjerske zadatke koji uključuju kinematiku i dinamiku mehanizama
6. izgraditi različite metode sinteze mehanizama
7. prezentirati Numeričke metode analize mehanizama

Obavezna literatura

• 1.Bazjanac, D.: Osnovi teorije mehanizama, Zagreb, 1966.
  Muftić, O.,Drača,K.: Uvod u teoriju mehanizama, Sveučilišna naklada Liber, Zagreb, 1974.

Dodatna literatura

• Shigley, J. E., Uicker, J. J., Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill Book Co. 1995.
  Parviz, E. N., Computer Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1988.