Elements of Automation

• Uvodno predavanje
• Osnovni pojmovi
• Elementi automatizacije kao dijelovi sustava automatskog upravljanja
• Funkcijski elementi regulacijskog sustava
• Statičke i dinamičke karakteristike
• Linearizacija
• Prijenosna funkcija
• Prijelazna funkcija
• Težinska funkcija
• Odzivi tipičnih elemenata automatizacije prvog reda: P, PT1, DT1 elementi
• Odzivi tipičnih elemenata automatizacije prvog reda: PDT1, I, IT1 elementi
• Odzivi tipičnih elemenata automatizacije drugog reda
• Odzivi sustava automatizacije višeg reda
• Odzivi elemenata s mrtvim vremenom
• Odzivi standardnih regulatora: PI, PIDT1
• Statičke i dinamičke karakteristike istosmjernih strojeva s nezavisnom uzbudom – 1. dio
• Statičke i dinamičke karakteristike istosmjernih strojeva s nezavisnom uzbudom – 2. dio
• Prva kontrolna zadaća
• Statičke i dinamičke karakteristike upravljivih električnih energetskih izvora
• Statičke i dinamičke karakteristike tiristorskih i tranzistorskih pojačala snage
• Veza s upravljiim električnim energetskim izvorima i kočnim režimima istosmjernih strojeva
• Statičke karakteristike asinkronih strojeva – 1. dio
• Statičke karakteristike asinkronih strojeva – 2. dio
• Ekvivalencija dinamičkih karakteristika izmjeničnih i istosmjernih strojeva
• Druga kontrolna zadaća

1. ability to distinguish between the terms of control, regulation and guidance, static and dynamic characteristics, transfer function, step response function and impulse response function
2. ability to calculate the transfer function of an automation element from its differential equation
3. ability to sketch the step response of the automation element from its transfer function
4. ability to calculate the parameters and determine the form of the automation element transfer function from its step response
5. ability to calculate static and dynamic characteristics of separately excited DC machine
6. ability to calculate static and dynamic characteristics of controllable electric energy sources, thyristor and transistor power amplifiers
7. ability to calculate static characteristics of induction machines and connect its dynamic characteristics with dynamic characteristics of separately excited DC machines

Required reading

• P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike I. dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
  N.S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley Sons, New Jersey, 2011. ISBN13: 978-0470-54756-4

Further reading

• Frohr, Ortenburger: Introduction to electronic control engineering; Siemens, Berlin 1992.