Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

Uvodno predavanje
Osnovni pojmovi
Elementi automatizacije kao dijelovi sustava automatskog upravljanja
Funkcijski elementi regulacijskog sustava
Statičke i dinamičke karakteristike
Linearizacija
Prijenosna funkcija
Prijelazna funkcija
Težinska funkcija
Odzivi tipičnih elemenata automatizacije prvog reda: P, PT1, DT1 elementi
Odzivi tipičnih elemenata automatizacije prvog reda: PDT1, I, IT1 elementi
Odzivi tipičnih elemenata automatizacije drugog reda
Odzivi sustava automatizacije višeg reda
Odzivi elemenata s mrtvim vremenom
Odzivi standardnih regulatora: PI, PIDT1
Statičke i dinamičke karakteristike istosmjernih strojeva s nezavisnom uzbudom – 1. dio
Statičke i dinamičke karakteristike istosmjernih strojeva s nezavisnom uzbudom – 2. dio
Prva kontrolna zadaća
Statičke i dinamičke karakteristike upravljivih električnih energetskih izvora
Statičke i dinamičke karakteristike tiristorskih i tranzistorskih pojačala snage
Veza s upravljiim električnim energetskim izvorima i kočnim režimima istosmjernih strojeva
Statičke karakteristike asinkronih strojeva – 1. dio
Statičke karakteristike asinkronih strojeva – 2. dio
Ekvivalencija dinamičkih karakteristika izmjeničnih i istosmjernih strojeva
Druga kontrolna zadaća

Obavijesti kolegija

Izvor: Digit (Moodle). Cijeli tekst obavijesti dostupan je studentima upisanima u e-kolegij.

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

ability to distinguish between the terms of control, regulation and guidance, static and dynamic characteristics, transfer function, step response function and impulse response function
ability to calculate the transfer function of an automation element from its differential equation
ability to sketch the step response of the automation element from its transfer function
ability to calculate the parameters and determine the form of the automation element transfer function from its step response
ability to calculate static and dynamic characteristics of separately excited DC machine
ability to calculate static and dynamic characteristics of controllable electric energy sources, thyristor and transistor power amplifiers
ability to calculate static characteristics of induction machines and connect its dynamic characteristics with dynamic characteristics of separately excited DC machines

P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike I. dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
N.S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley Sons, New Jersey, 2011. ISBN13: 978-0470-54756-4

Frohr, Ortenburger: Introduction to electronic control engineering; Siemens, Berlin 1992.

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.