Elementi automatizacije

Uvodno predavanje; Osnovni pojmovi; Elementi automatizacije kao dijelovi sustava automatskog upravljanja; Funkcijski elementi regulacijskog sustava Statičke i dinamičke karakteristike; Linearizacija; Prijenosna funkcija; Prijelazna funkcija; Težinska funkcija Odzivi tipičnih elemenata automatizacije prvog reda: P, PT1, DT1 elementi Odzivi tipičnih elemenata automatizacije prvog reda: PDT1, I, IT1 elementi Odzivi tipičnih elemenata automatizacije drugog reda Odzivi sustava automatizacije višeg reda; Odzivi elemenata s mrtvim vremenom; Odzivi standardnih regulatora: PI, PIDT1 Statičke i dinamičke karakteristike istosmjernih strojeva s nezavisnom uzbudom – 1. dio Statičke i dinamičke karakteristike istosmjernih strojeva s nezavisnom uzbudom – 2. dio Prva kontrolna zadaća Statičke i dinamičke karakteristike upravljivih električnih energetskih izvora Statičke i dinamičke karakteristike tiristorskih i tranzistorskih pojačala snage; Veza s upravljiim električnim energetskim izvorima i kočnim režimima istosmjernih strojeva Statičke karakteristike asinkronih strojeva – 1. dio Statičke karakteristike asinkronih strojeva – 2. dio Ekvivalencija dinamičkih karakteristika izmjeničnih i istosmjernih strojeva Druga kontrolna zadaća

1. razlikovati pojmove upravljanja, regulacije i vođenja, statičke i dinamičke karakteristike, prijenosne funkcije, prijelazne funkcije (karakteristike), težinske funkcije (karakteristike)
2. izračunati prijenosnu funkciju elementa automatizacije iz njegove diferencijalne jednadžbe
3. skicirati prijelaznu karakteristiku elementa automatizacije iz njegove prijenosne funkcije
4. izračunati parametre i odrediti oblik prijenosne funkcije elementa automatizacije iz njegove prijelazne karakteristike
5. proračunati statičke i dinamičke karakteristike istosmjernog stroja s nezavisnom uzbudom
6. proračunati statičke i dinamičke karakteristike upravljivih električnih energetskih izvora te tiristorskih i tranzistorskih pojačala snage
7. proračunati statičke karakteristike asinkronih strojeva i povezati njegove dinamičke karakteristike s dinamičkim karakteristikama istosmjernih strojeva s nezavisnom uzbudom

Obavezna literatura

• P. Crnošija, T. Bjažić: Osnove automatike I. dio: Analiza i sinteza kontinuiranih sustava – teorija i primjena, Element, Zagreb, 2011.
  N.S. Nise: Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley Sons, New Jersey, 2011. ISBN13: 978-0470-54756-4

Dodatna literatura

• Frohr, Ortenburger: Introduction to electronic control engineering; Siemens, Berlin 1992.