Automation Elements

• Temeljni elementi automatiziranih procesa po funkciji u krugu regulacije
• Matemetički opis u statičkim i prijelaznim stanjima funkcijama i diferencijalnim jednadžbama
• Statička karakteristika , prijenosna funkcija, temeljni pojmovi
• Laplaceove transformacije
• Elementi nulog reda linearni elementi, mjerni uređaji – tahogeneratori, mjerni davači struje
• (1)
• Objekti upravljanja, izvršni uređaji – elementi prvog reda
• Upravljačka i radna svojstva generatora – istosmjerni, sinkroni
• Trofazni sinkroni generator – izmjenični trofazni sustav
• Provjera znanja 1
• Elementi drugog reda – RLC krug i ekvivalentni mehanički sklop
• Elementi s mrtvim vremenom – pojačala snage – pretvarači energije – usmjerivač, čoper
• Elementi s mrtvim vremenom – pojačala snage – pretvarači energije – čoper, pretvarač frekvencije
• Motori: istosmjerni upravljan naponom armature
• Primjeri
• Provjera znaja 2
• Motori: AC motori – asinkroni motor
• Motori: asinkroni motor upravljan frekvencijom
• Upravljački uređaji, nelinearni dvopoložajni elementi – sklopke, releji

1. ability to analyze static and dynamic properties of the automated process elements
2. ability to identify the element transfer function according to the differential equation descripion and response analysis
3. ability to classify elements according to the order, the number of energy storage devices
4. ability to calculate the element response to step change in excitation
5. ability to inspect the properties of voltage converters and choppers
6. ability to inspect the dynamic and static characteristics of DCand synchronous generator
7. ability to identify control and regulating characteristics of DC and asynchronous motor
8. ability to draw the characteristics of simple non-linear elements

Required reading

• Pašalić: Osnove regulacijske tehnike; FER- ZESA, Zagreb 1980.
  M. Puzak, G. Vujisić: Upute i pripreme za vježbe radni materijali, web TVZ-ELO
  M. Puzak, G. Vujisić: Sažeci predavanja; web TVZ-ELO

Further reading

• P. Crnošija: Elementi slijednih sustava, Skripta, Sveučilište u Zagrebu, 1984.